A procissão sai às 8 horas com destino ao Monte da Senhora da Ajuda, em Santa Cruz. 

É assim há 306 anos com a participação dos graciosenses que dão continuidade ao voto dos seus antepassados. 

A peregrinação da Senhora de Guadalupe ao Monte da Ajuda é um voto de 1717, ano em que estava a ser construída a atual Igreja de Guadalupe. 

Uma violenta crise sísmica devastou o lado norte da Graciosa e muitas famílias ficaram sem abrigo. A fé do povo graciosense deu origem a esta procissão que se repete a 24 de maio de cada ano. 

A meio da caminhada de 10 quilómetros, é celebrada missa campal no Monte da Ajuda. 

Em cânticos, orações e no silêncio, cada peregrino traz uma história, um pedido ou um agradecimento. 

A participação do povo nesta procissão aumentou após o sismo de 1 de janeiro de 1980.
Hoje, embora com menos população e apesar da tolerância de ponto não chegar a todos, continua a ser uma das manifestações religiosas mais importantes da Graciosa.

A peregrinação terminou por volta das 12 horas com a chegada da Imagem à Igreja de Guadalupe.